RTH странное поведение, возвращается и резко идет в низ

Общие вопросы по авиамоделям с электрическими мотоустановками

Модератор: papaalex

RTH странное поведение, возвращается и резко идет в низ

Сообщение Ербол » 17 авг 2018, 07:50

Проблема- изменился режим возврат домой, модель возвращается и вместо того чтобы кружить над точкой взлета, резко идет вниз почти под 45градусов.

Летающее крыло из пеноплекса: размах 1700мм, полетный вес 1700, акумм 4s, мотор х2820-7, kv: 800 , проп 10*7, пк omnibus f4 pro2, регуль 40а
inav конфигуратор

Первый день (был слабый ветерок)
с акумом 400гр=Полетный вес 1500гр., проп стоял 9*6, взлетал отлично, изучал полетные возможности лк и делал в режиме gorizon петли, посадка без мотора отлично парит.
и с акумом 600гр + фотокамера 147гр, =ПВ 1847гр., взлетел нормально с пропом 10*5, также хватало сил делать петли но уже туговато.
в обоих случаях RTH срабатывал отлично, возвращался в точку взлета и кружил на высоте 50м и 50м в диаметре, пробывал 5-6 раз
была одна проблема, на подобие флаттера элевонов, промежутками болтанка, то ровно летит.(думал-или элевоны не правильно приклеил или пиды)
Вечером уже дома попытался настроить- поменял пиды, на фото выложил как было и стало после корректировки

Следующий день (штиль): полетал с измененными пидами и тягу на элевонах переставил на качалке на одно деление ниже.
при проверке отклонений элевонов обнаружил отклонение по пичу в вверх при 100% расходах на 50 процентов меньше чем было до полетов (оставил как есть думал так настроился ПК- после авто тюна)
ПВ 1700гр, пытался взлететь не получалось, тяги нахватало что ли и в конце в лево уводило, возможно зря элевоны на пульте тремировал, после убрал тремирование и поставил проп 10*7, отключил полетную камеру и с разбега взлетел
Немного покружив активировал режим RTH модель вернулась и стала терять высоту, выкл RTH, поднял модель опять вкл режим RTH, модель вернулась опять стала уже резко снижаться под углом почти 45градусов на стики высоты вверх модель не среагировала, отключить режим не смог- растерялся, хотел так справиться и на скорости получился краш

начальные настройки пидов

после полетов и автотюна


настроил в надежде что уберу флаттер элевонов, что не дало результата и режим возврат домой изменился


Пожалуйста посоветуйте где копать, почему изменился режим RTH, не кружит а идет в низ на скорости. Садиться стояла команда только при фаилсейф.
Вложения
в начале установил такие пиды
Ербол
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 17 авг 2018, 07:00
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.



 

Re: RTH странное поведение, возвращается и резко идет в низ

Сообщение Georg » 18 авг 2018, 10:47

Запутанная истрия :du_ma_et:
Georg
 
Сообщения: 448
Зарегистрирован: 10 фев 2009, 09:14
Благодарил (а): 25 раз.
Поблагодарили: 23 раз.


Вернуться в Электролеты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1