Помогите по гироскопам

Аппаратура радиоуправления и аксессуары

Модератор: papaalex

Помогите по гироскопам

Сообщение NRG » 02 мар 2009, 19:13

Строю беспилотник с автопилотом посадки.
вот возникло несколько вопросов:
1. бывают ли 3х осевые гироскопы, или те что смогут держать крен и тангаж, рудер не обязательно.
2. не могу найти схемы выдающие сигнал как от приемника сервам, скиньте или сами схемы или ссылки где поискать. если на основе Pic/AVR контроллеров то будет вообще круто.
3. где можно купить спидометр, что определяет скорость по набегающему потоку воздуха.

заранее спасибо
NRG
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 02 мар 2009, 18:37
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.

Re: Помогите по гироскопам

Сообщение major » 02 мар 2009, 20:21

Круто!!!
Первый раз встречаю такое. Не имея ни малейшего представления человек берётся строить беспилотник да ещё с авто посадкой :) Респект и уважуха как говорится :). С нетерпением ждём-с результатов!!!
major
 
Сообщения: 676
Зарегистрирован: 30 авг 2007, 22:03
Откуда: Украина Харьков
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 1 раз.

Re: Помогите по гироскопам

Сообщение NRG » 02 мар 2009, 21:09

ну, по части полетов небольшой опыт имею, пилотаж разучиваю :)

суть такая: по комманде с аппаратуры (1 канал используется) отключается контроль над тангажом, креном и газом. на модели включаются 2 гироскопа на удержание: крен и тангаж. рудером можно будет модель удерживать и направлять на полосу, хотя, я так думаю, с гирой на элеронах его по курсу не снесет. газ и спидометр будут соединены через микроконтроллер, это предотвратит "срыв потока". при подлете к земле сработает ик(или эхо) датчик высоты ~1,5 метра. гиры перейдут в режим демпфирования, газ снизится, модель будет ждать касания земли. касание -> газ в ноль,отключение гир, вкл управления с аппаратуры. предполагается при помощи него обучать новичков, хочу съемный блок сделать.
немного коряво написал.
знаю, сложно+еще кучу настроек придется внести. на борту будет стоять микросхема+чип(мб не один) что всем этим управляют.

советы просьба сюда :)
NRG
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 02 мар 2009, 18:37
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.

Re: Помогите по гироскопам

Сообщение aviam » 03 мар 2009, 05:05

Тут видимо не только по гироскопу помощь нужна :D
aviam
 
Сообщения: 281
Зарегистрирован: 18 сен 2007, 15:35
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 1 раз.

Re: Помогите по гироскопам

Сообщение major » 03 мар 2009, 13:12

to NRG
Мой совет. Для начала выложите фото Ваших моделей. Тогда можно будет определить Ваш стиль работы.
И тогда... проще станет советовать. Только не тяните :)
to avian
Ну вот сразу сомнения начинаются. Вы подумайте сами человек делает беспилотник в одиночку! Тут Вам не здесь!
Обычно конечно ими занимаются серьёзные фирмы с большим штатом программистов и авиа-инженеров и то получается не у всех даже не смотря на многомилионные затраты. И просит немного - только подсказать по аппаратуре маленько.
И не нужно никаких намёков :).
major
 
Сообщения: 676
Зарегистрирован: 30 авг 2007, 22:03
Откуда: Украина Харьков
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 1 раз.

Re: Помогите по гироскопам

Сообщение Vasiliy » 03 мар 2009, 14:28

NRG писал(а):Строю беспилотник с автопилотом посадки.

А для чего сей самолет проектируется? Может заказ какой оборонный?
Vasiliy
 
Сообщения: 166
Зарегистрирован: 19 май 2008, 09:41
Благодарил (а): 8 раз.
Поблагодарили: 2 раз.

Re: Помогите по гироскопам

Сообщение NRG » 03 мар 2009, 15:55

Vasiliy писал(а):
NRG писал(а):Строю беспилотник с автопилотом посадки.

А для чего сей самолет проектируется? Может заказ какой оборонный?



поначалу главная часть всего этого-блок с электроникой для автопилота. в дольнейшем мб сделаю полностью автоматический полет по маршруту, аэрофотосъемка.
нет, не заказ :) личный интерес+выставочная работа на "Шаг в Будущее"
NRG
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 02 мар 2009, 18:37
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.

Re: Помогите по гироскопам

Сообщение major » 03 мар 2009, 17:08

NRG писал(а):нет, не заказ :) личный интерес+выставочная работа на "Шаг в Будущее"

Ну а как чтоб посмотреть на ваши предыдущие модели?
major
 
Сообщения: 676
Зарегистрирован: 30 авг 2007, 22:03
Откуда: Украина Харьков
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 1 раз.

Re: Помогите по гироскопам

Сообщение NRG » 03 мар 2009, 18:44

занимался раньше планерами, пилотаж недавно осваивать начал на покупной модели.
я имел ввиду помощь по алгоритму посадки, учет болтанок, сдвига ветра и тп. идеи короче
NRG
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 02 мар 2009, 18:37
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.

Re: Помогите по гироскопам

Сообщение major » 03 мар 2009, 21:18

Ну, вот вроде картина проясняется. Молодой человек, по-моему, вы не на тот форум щеманулись. Ну, здесь собираются люди с руками и головой и им ваши упражнения в умственном онанизме, вряд ли будут интересны.
Для начала научитесь делать что-то собственными руками, почитайте литературу по интересующей вас теме, разберитесь в принципах работы, начните работу над проектом, а потом задавайте вопросы.
major
 
Сообщения: 676
Зарегистрирован: 30 авг 2007, 22:03
Откуда: Украина Харьков
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 1 раз.


Вернуться в Аппаратура

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 148