Уж сколько раз твердили миру.....Но ...А вдруг.....Если есть желание заморочится http://rconline.ru/modules/wfdownloads/ ... php?cid=20 Единственно-надо зарегистрироватся.А так-Г.Миль вам в помощь,"Модели с дистанционным управлением".Просто,доступно.Сервы можно готовые.Там же есть и другие книги по теме.Но IMHO,лучше купить недорогую аппу,а уж потом эксперементировать с нею,по крайней мере там уже есть готовый механизм ручек управления...
Книга у меня есть, но там очень много материала и я не пойму что-куда.Мне бы просто схема это туда, а это туда.Можна конешно и купить(зависит от цены), может ты знаеш сколько стоит апаратура на три команды.