Чтобы быть уверенным нужно измерять параметры полёта.
Ну, лично я давно пользуюсь MicroPower V3 E-Logger – это блок, который записывает в полёте ток, напряжение и если подключены дополнительные датчики воздушную скорость, высоту, температуру аккумуляторов и двигателя с регулятором, координаты GPS, обороты двигателя и положения РМ. После посадки подключаем к компьютеру и видим полётные графики. Усё наглядно и доступно. Ежели Вы не «унитазный конструктор - сказочник» это просто незаменимый девайс. Пример – когда я закрыл РМ простейшими обтекателями, скорость полёта выросла на 5км/час. Немного, но как говорится – курочка по зёрнышку клюёт и так можно вылизать любую модель.
Брал кстати здесь
http://www.hobbycity.com чем он хорош – можно взять сначала базовый модуль и постепенно докупать внешние датчики.