Греется, потому что превышен допустимый ток (слишком большой винт), или двигатель неисправен (нопример витковое замыкание), или неисправен регулятор. Но проверку надо всегда с тока начминать. Бесколлекторные моторы страдают из-за нагрева - садятся неодимовые магниты. Если разок перегреете, что рука не терпит, магниты могут потерять свои свойства и мотор потеряет часть мощности. В этом случае при том же пропеллере и той же батарейке будет греться сильнее, чем раньше.
Температура выше 60-65 градусов - рука не терпит. Слюна шипит выше 100