У меня в пеналах батареи сидят плотно а вот сам пенал в фюзеляже крепится через амортизаторы.. ( полоски плотного поролона ).
На рег поищите в инете документацию - он програмируется с пульта... Хотя у Вас 2S так что особо беспокоится не стоит
. Как 3S не опознает... Из дешёвых я предпочитаю TowerPro n20 - для него есть специальный программатор
( маленькая такая коробочка с пимпочками и цифирьками ) позволяет запрограмировать всё что душе угодно
.
А специальных разьёмов программирования на регуляторах нету... Используется разьём управления.
Кстати в последнее время братья китайцы начали использовать в стабилизаторах микросхемы 7805 - во паразиты
Оно ваще то ничего но.... для 2S в конце разряда регулятор начинает шизеть ( ну ему для нормальной работы надо как минимум 6.5В, а напряжение отсечки 6.4В - посему я в последнее время курочу реги и меняю микросхемы на правильные ( ну с малым падением напряжения LM 2940 например) )
Zippy - R 21С. Это значит: R - произведено в континентальном Китае а 21С - это значит что кратковременно ( 10-15сек ) батарея может отдать ток равный ёмкость х 21. Но обычно эти данные завышены я например делю для H на два ( потому как произведено в Тайване ) или на 3 для вашего случая.. Есть ещё буква К - эт ваще Корея..
И кстати.... Вы летать собираетесь или бум до осени перетирать вопросы зарядки батарей ???