Ну, уж прям таки и замена... Для начала калибровку сделать надо. Моторка стартует не с нуля... Да и в самом моторе может быть дело. Такой эффект бывает при повреждении одной из обмоток.
... а так-то, обычно, в инструкции к регулю есть описание программирования при помощи стика газа аппаратуры. Сначала калибровка, потом программирование. (Мож там, просто, тайминг занижен, вот мотор и дергается)