Вопрос о схеме электропитания сервоприводов

Вопросы, связанные с особенностью эксплуатации авиамоделей с двигателями от 15 куб.см.

Модератор: papaalex

Вопрос о схеме электропитания сервоприводов

Сообщение Griever » 28 сен 2017, 21:53

Доброго времени суток, уважаемые форумчане.

Я собираю конструкцию с управлением при помощи Arduino, которая содержит в себе 6 довольно мощных сервопривода.
Вот таких:
Изображение
Краткая характеристика серво:
Наименование: PDI-HV2060MG
Рабочее напряжение: DC 6.0 В-7.4 В
Диапазон рабочих температур:-20-+ 60C
Рабочая скорость: (6.0 В) 0.15 сек/60 & deg;
Рабочая скорость: (7.4 В) 0.13 сек/60 & deg;
Пусковой момент: (6.0 В) 48kg. см
Пусковой момент: (7.4 В) 62kg. см
Крутящий момент: 5.8 Нм (данное значение рассчитано)
Оборотов в минуту: 54 (данное значение рассчитано)
Мощность: 33Вт (данное значение рассчитано)
Потребляемый ток: 5,5 A (данное значение рассчитано)

Общий потребляемый ток для 6 серво ( с учётом "запаса") = 42A

Серво будут включаться одновременно и работать по очереди, не под максимальной нагрузкой.
Для питания был выбран 7,4 V LiPo аккумулятор 2S2P ёмкостью 10000 mAh с током разряда 30 C.

А вопрос вот в чём:
Как правильно составить схему электропитания для этих 6ти серво? Я планирую использовать следующую схему подключения:

Аккумулятор->Параллельно 6шт. BEC(UBEC), он же регулятор напряжения, по одному на каждый серво->6 Серво

Подскажите, пожалуйста, правильно ли я всё рассчитал и, если нет, как сделать так, чтобы было правильно.

Заранее спасибо!
Griever
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 28 сен 2017, 21:25
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 0 раз.



 

Re: Вопрос о схеме электропитания сервоприводов

Сообщение Игорь Соболев » 29 сен 2017, 08:31

"схема", мне кажется, здесь не при чем... Если у каждой сервы свой BEC, то и смотреть надо на его амперы - потянет ли он такую "зверюгу" в пике. Как правило, встроенный в регуль BEC не больше 5А (если, конечно, это стандартный регуль).
А то, что "работать будут по очереди" - этниочём... Пусковые токи, нештатные ситуации и т.д. - считать надо по макс току
Аватара пользователя
Игорь Соболев
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 20 янв 2017, 10:26
Благодарил (а): 4 раз.
Поблагодарили: 2 раз.

Re: Вопрос о схеме электропитания сервоприводов

Сообщение Борисыч » 29 сен 2017, 11:00

как практика показывает.. беки это зло!!! если делаешь что то мощное то от них нужно отказаться!
Аватара пользователя
Борисыч
 
Сообщения: 237
Зарегистрирован: 27 июл 2013, 13:44
Благодарил (а): 133 раз.
Поблагодарили: 61 раз.

Re: Вопрос о схеме электропитания сервоприводов

Сообщение Griever » 29 сен 2017, 19:42

Игорь Соболев писал(а):"схема", мне кажется, здесь не при чем... Если у каждой сервы свой BEC, то и смотреть надо на его амперы - потянет ли он такую "зверюгу" в пике. Как правило, встроенный в регуль BEC не больше 5А (если, конечно, это стандартный регуль).
А то, что "работать будут по очереди" - этниочём... Пусковые токи, нештатные ситуации и т.д. - считать надо по макс току

Большое спасибо за ответ!
Дело в том, что я, увы, не нашёл информацию о токе от производителя. Поэтому считал по формуле.
BEC планируется вот такой: https://ru.aliexpress.com/item/1pcs-lot ... 57932.html

Борисыч писал(а):как практика показывает.. беки это зло!!! если делаешь что то мощное то от них нужно отказаться!

И Вам спасибо)
Чем тогда заменить BEC?
Griever
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 28 сен 2017, 21:25
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 0 раз.

Re: Вопрос о схеме электропитания сервоприводов

Сообщение Игорь Соболев » 30 сен 2017, 09:38

Griever писал(а): ...Чем тогда заменить BEC?

Дык, он ваще не нужен, тогда...! я то думал у Вас питание серв планируется от BEC встроенного в регуль. А т.к. сервы HV, питание 2S - за каким... BEC-то нужен тогда? (лишний вес и лишний девайс - вероятность отказа повышается).
Обычную платку разводки питания "веером" - и фысё! Сигнальный провод от серв - на плату управления...
Аватара пользователя
Игорь Соболев
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 20 янв 2017, 10:26
Благодарил (а): 4 раз.
Поблагодарили: 2 раз.

Re: Вопрос о схеме электропитания сервоприводов

Сообщение Борисыч » 30 сен 2017, 12:00

Griever писал(а):Дело в том, что я, увы, не нашёл информацию о токе от производителя. Поэтому считал по формуле.

мереется амперметром.. машинку на ходу останавливаешь рукой.. получаешь максимальный ток!
[quote="Griever"Чем тогда заменить BEC?[/quote]
Игорь уже ответил!
Аватара пользователя
Борисыч
 
Сообщения: 237
Зарегистрирован: 27 июл 2013, 13:44
Благодарил (а): 133 раз.
Поблагодарили: 61 раз.

Re: Вопрос о схеме электропитания сервоприводов

Сообщение Griever » 30 сен 2017, 12:04

Огромное спасибо за ответы. Вопросов больше нет
Griever
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 28 сен 2017, 21:25
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 0 раз.


Вернуться в Большие модели

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


cron