Сетапом доволен вполне. Аккумуляторы только вот буду другие брать. Сейчас у меня Нанотеки 4,5А, буду брать 5А с бОльшей токоотдачей. Но и с этими акками полетное время составляет 7 минут (таймер в передатчике так пищит).
Пока влетываюсь, с винтами экспериментирую и т.д.
А про Як от Брукмена думал в свое время. Ну никак он мне внешне не нравится хотя летает замечательно!