Ну ежели Вы уменьшите аппетиты (полётный вес) можно обоитись более простыми движками.... мой квадрик весит 800г. и посему хватает таких http://www.himodel.com/electric/Tower_p ... _Star.html
Винты лучше покупать только нужно учесть что 2-правого вращения 2 - левого...
Управление оборотами двигателей но чтоб не трахаться с алгоритмами проще купить вот такой девайс а потом его доводить до кондиции http://www.parkflyer.ru/product/104139/ ...