Ну, не так давно. Чуть больше года назад. И при условии, что аппарат весит не больше 5кг, высота полета не выше 30м, запрещено использование в коммерческих целях, съемка людей без их ведома и др. шпионская деятельность. Плюс страховка с покрытием ущерба (кажется от 800т.€). И это только для БПЛА.
Для моделей же, достаточно страховки и что-бы место проведения полетов (которое, в с вязи с плотностью населения практически не возможно найти) не находилось ближе двух км. от жилой зоны. Но примерно за 42€ в год можно пользоваться специально предназначенными для этого площадками (см. фото). На моделях до 500г можно летать "практически" везде.