Afro ESC 30Amp для мультироторных систем (SimonK Firmware)

К сожалению, у нас нет точной информации, когда ожидаются поставки конкретных товаров. Лучше не добавлять в посылку отсутствующие товары, либо быть готовым ожидать неходовые товары несколько месяцев. Были случаи, что отсутствующие товары исключались из продажи.
Имеет смысл разделить посылки. Одна полностью укомплектованная, другая с отсутствующими товарами.

Чтобы после прихода на склад отсутствующий товар автоматически зарезервировался за Вами, необходимо оформить и оплатить его в заказе.

• Перевод от 17 июня 2014 г., Андрей Елизаров

  +4 -4
  Перевод не проверен. Пожалуйста, оцените его качество!
  
  

  Мы хотели разработать с нуля регуляторы для бесколлекторных двигателей, которые предназначенные для мультироторных систем чтобы обеспечить лучшую производительности и минимальную стоимость. Мы забыли все, что было известно до этого, чтобы обратиться за вдохновением к обществу и спроектировать регуляторы которые действительно могли бы называться "мультироторными регуляторами".
  Simon Kirby aka SimonK и Tim Copperfield (timcop) aka Hamasaki Объединение аппаратной начинки и программного кода в сочетании с опытом Hobbyking в одной инженерной команде дало нам необходимое преимущество для разработки регуляторов новейшей серии Afro как никому другому ранее.
  
      Обладая высокой эффективностью, используя N-канальные MOSFET-транзисторы с низким уровнем шумов и высокой мощностью, регуляторы серии Afro призваны изменить ожидания пилотов от мультироторных аппаратов во всем мире. Серия регуляторов Afro предварительно прошита программным кодом специально разработанным известным SimonK для мультироторных летательных аппаратов! Больше нет необходимости самостоятельно прошивать реуляторы! Дополнительно вы можете использовать программатор Turnigy USB чтобы в последствии обновлять прошивку регуляторов через PWM разъем без вскрытия термоусадки защищающей регулятор!
  
       Совместимость регуляторов с платой управления Mikrokopter с использованием шины I2C также создает новые стандарты мультироторных регуляторов! Под термоусадкой на плате регулятора скрыты заранее подготовленные контакты для подключения регулятора к плате управления Mikrokopter по шине I2C!

   
  Технические характеристики:
  Ток: 30A (Постоянный)
  Диапазон напряжения: 2-4 Li-po
  ВЕС: 0.5A Линейный
  Входная частота: 1 кГц
  Прошивка: afro_nfet.hex
  Тип провода/контакты: 15AWG/Папа 3,5 мм
  Провода двигателя/контакты 16AWG/Мама 3,5 мм
  Вес: 26,5 г (в комплекте провод, разъем, термоусадочная)
  Размер: 50 х 25 х 11 мм
  Примечание: Руководство пользователя доступно по ссылке. Это не обычные ругуляторы! Пожалуйста найдите время чтобы прочитать руководство перед их использованием. С каждого проданного регулятора часть доходов выплачивается SimonK и Hamasaki на спонсирование их проектов. Без них серия регуляторов Afro никогда не была бы создана, спасибо, им!
  
  Дополнения из инструкции:
  
  

  Для большей эффективности и меньшего веса регулятор не имеет защиты от переполюсовки, обязательно подключайте красный провод к плюсу, черный к земле(минусу), обратное подключение может привести к повреждению регулятора!

   

  -Встроенный BEC рекомендуется использовать только для полетного контроллера, крайне не рекомендуется использовать ВЕС для питания сервоприводов и других устройств требующих мощных источников питания

   

  -При настройке и других изменениях всегда проверяйте летательный аппарат в безопасных местах чтобы не причинить вред себе и окружающим. Проверяйте правильность установки винтов и надежность и правильность соединения всех сигнальных проводов. Неправильное расположение двигателей с винтами или ошибка в порядке подключения могут привести к неконтроллируемым сальто. Никогда не пытайтесь остановить воздушные винты руками. Держитесь на безопасной дистанции от пропеллеров.

   

  -При необходимости вы можете самостоятельно обновлять прошивку регулятора.
  
  

  Ссылки на страницы с дополнительной информацией, исходными кодами прошивок и прочее:

  http://github.com/sim-/tgy/ (страница SimonK)

  http://0x.ca/tgy/ (страница Hamasaki)
  
  

  Настройки регулятора по-умолчанию:
  -Автоматический выбор источника управляющего сигнала с PWM, I2C или UART
  -Для PWM сигнала мотор остановлен при длительности импульса 1060 микросекунд, полная мощность при длительности импульса 1860 микросекунд
  -Для I2C мотор остановлен при нулевом сигнале, запускается при значении равном 1, полная мощность при значении равном 247. BL-Ctrl V2 поддерживает реверс.

  -Для входа UART мотор остановлен при 0, запускается при 1, полная мощность при 200
  -Отсечка при низком напряжении и контроль температуры отключены. Не игнорируйте данные параметры, всегда используйте LiPo батареи для питания и контроллируйте уровень заряда батареи посредством телеметрии или каких-либо сигнализирующих устройств.

   

   

   

  
  

  Пожаловаться

  |

  Сообщить об ошибке
• Перевод от 17 июня 2014 г., Андрей Елизаров

    0   0

  Мы хотели разработать с нуля регуляторы для бесколлекторных двигателей, которые предназначенные для мультироторных систем чтобы обеспечить лучшую производительности и минимальную стоимость. Мы забыли все, что было известно до этого, чтобы обратиться за вдохновением к обществу и спроектировать регуляторы которые действительно могли бы называться "мультироторными регуляторами".
  Simon Kirby aka SimonK и Tim Copperfield (timcop) aka Hamasaki Объединение аппаратной начинки и программного кода в сочетании с опытом Hobbyking в одной инженерной команде дало нам необходимое преимущество для разработки регуляторов новейшей серии Afro как никому другому ранее.
  
      Обладая высокой эффективностью, используя N-канальные MOSFET-транзисторы с низким уровнем шумов и высокой мощностью, регуляторы серии Afro призваны изменить ожидания пилотов от мультироторных аппаратов во всем мире. Серия регуляторов Afro предварительно прошита программным кодом специально разработанным известным SimonK для мультироторных летательных аппаратов! Больше нет необходимости самостоятельно прошивать реуляторы! Дополнительно вы можете использовать программатор Turnigy USB чтобы в последствии обновлять прошивку регуляторов через PWM разъем без вскрытия термоусадки защищающей регулятор!
  
       Совместимость регуляторов с платой управления Mikrokopter с использованием шины I2C также создает новые стандарты мультироторных регуляторов! Под термоусадкой на плате регулятора скрыты заранее подготовленные контакты для подключения регулятора к плате управления Mikrokopter по шине I2C!

   
  Технические характеристики:
  Ток: 30A (Постоянный)
  Диапазон напряжения: 2-4 Li-po
  ВЕС: 0.5A Линейный
  Входная частота: 1 кГц
  Прошивка: afro_nfet.hex
  Тип провода/контакты: 15AWG/Male 3,5 мм
  Провода двигателя/контакты 16AWG/Female 3,5 мм
  Вес: 26,5 г (в комплекте провод, разъем, термоусадочная)
  Размер: 50 х 25 х 11 мм
  Примечание: Руководство пользователя доступно по ссылке. Это не обычные ругуляторы! Пожалуйста найдите время чтобы прочитать руководство перед их использованием. С каждого проданного регулятора часть доходов выплачивается SimonK и Hamasaki на спонсирование их проектов. Без них серия регуляторов Afro никогда не была бы создана, спасибо, им!
  
  Дополнения из инструкции:
  
  

  Для большей эффективности и меньшего веса регулятор не имеет защиты от переполюсовки, обязательно подключайте красный провод к плюсу, черный к земле(минусу), обратное подключение может привести к повреждению регулятора!

   

  -Встроенный BEC рекомендуется использовать только для полетного контроллера, крайне не рекомендуется использовать ВЕС для питания сервоприводов и других устройств требующих мощных источников питания

   

  -При настройке и других изменениях всегда проверяйте летательный аппарат в безопасных местах чтобы не причинить вред себе и окружающим. Проверяйте правильность установки винтов и надежность и правильность соединения всех сигнальных проводов. Неправильное расположение двигателей с винтами или ошибка в порядке подключения могут привести к неконтроллируемым сальто. Никогда не пытайтесь остановить воздушные винты руками. Держитесь на безопасной дистанции от пропеллеров.

   

  -При необходимости вы можете самостоятельно обновлять прошивку регулятора.
  
  

  Ссылки на страницы с дополнительной информацией, исходными кодами прошивок и прочее:

  http://github.com/sim-/tgy/ (страница SimonK)

  http://0x.ca/tgy/ (страница Hamasaki)
  
  

  Настройки регулятора по-умолчанию:
  -Автоматический выбор источника управляющего сигнала с PWM, I2C или UART
  -Для PWM сигнала мотор остановлен при длительности импульса 1060 микросекунд, полная мощность при длительности импульса 1860 микросекунд
  -Для I2C мотор остановлен при нулевом сигнале, запускается при значении равном 1, полная мощность при значении равном 247. BL-Ctrl V2 поддерживает реверс.

  -Для входа UART мотор остановлен при 0, запускается при 1, полная мощность при 200
  -Отсечка при низком напряжении и контроль температуры отключены. Не игнорируйте данные параметры, всегда используйте LiPo батареи для питания и контроллируйте уровень заряда батареи посредством телеметрии или каких-либо сигнализирующих устройств.

   

   

   

  
  

  Пожаловаться

  |

  Сообщить об ошибке
• Описание товара на английском от 30 января 2014 г.

  Developed from the ground up, we wanted to build a truly Multi-rotor specific ESC that would offer the best performance and value in the market today. We wiped the slate clean and looked to the community for inspiration and help in designing an ESC that truly could be known as “The Multi-rotor ESC”

  Enter Simon and Hamasaki AKA SimonK and timecop. This combination of hardware and firmware expertise in conjunction with the Hobbyking in house engineering team gave us the edge needed to develop an ESC like no other and hence the Afro series was born. 

  Boasting high efficiency, all N-channel MOSFET design, jitter-free hardware PWM input, and smooth power response the Afro ESC series are set to change the expectations of multi-rotor pilots around the globe. The Afro ESC series ship with multi-rotor specific SimonK software preloaded! No need to reflash. For added convenience the Turnigy USB linker can be used via the PWM signal lead for any future software updates eliminating the need for complicated flashing jigs or the need to cut open the heat shrink.
  
  MikroKopter I2C compatibility has also been built in as standard. A DIY port is available under the shrink wrap which allows using the ESC with MikroKopter hardware that uses I2C control.
  
   • Now Shipping with OneShot125. 
  Some stocks may require to flash ESC to OneShot125 via flash tool referenced in the related items 

  Specs:
  Current Draw: 30A Continuous
  Voltage Range: 2-4s Lipoly
  BEC: 0.5A Linear
  Input Freq: 1KHz
  Firmware: afro_nfet.hex
  Discharge wire/plugs: 15AWG/Male 3.5mm
  Motor wire/plugs: 16AWG/Female 3.5mm
  Weight: 26.5g (Included wire, plug, heat shrink)
  Size: 50 x 25 x 11mm 

  Note: A user manual is available under the files tab, these are no ordinary ESCs! Please take the time to read the manual before using them.

  Royalties paid on each unit sold to SimonK and Hamasaki for their design work, without which the Afro ESC would never have been born, thanks guys!

  
  

  Предложить перевод
• Перевод от 2 июля 2013 г., Евгений Коломиец

  +16 | -4

   

       Мы хотели разработать с нуля регуляторы бесколлекторных двигателей, специально предназначенные для мультироторных летательных аппаратов чтобы обеспечить их оптимальную производительность и стоимость! Мы забыли все, что было известно до этого, чтобы обратиться за вдохновением к обществу и спроектировать регуляторы которые действительно могли бы называться "мультироторными регуляторами"!
  
      Simon Kirby aka SimonK и Tim Copperfield (timcop) aka Hamasaki! Объединение аппаратной начинки и программного кода в сочетании с опытом Hobbyking в одной команде дало нам необходимое преимущество для разработки регуляторов новейшей серии Afro как никому другому ранее.
  
      Обладая высокой эффективностью, используя N-канальные МОП-транзисторы с низким уровнем шумов и высокой мощностью, регуляторы серии Afro призваны изменить ожидания пилотов от мультироторных аппаратов по всему миру. Серия регуляторов Afro предварительно прошита программным кодом специально разработанным известным SimonK для мультироторных летательных аппаратов! Больше нет необходимости самостоятельно прошивать реуляторы! Дополнительно вы можете использовать программатор Turnigy USB чтобы в последствии обновлять прошивку регуляторов через PWM разъем без вскрытия термоусадки защищающей регулятор!
  
       Совместимость регуляторов с платой управления Mikrokopter с использованием шины I2C также создает новые стандарты мультироторных регуляторов! Под термоусадкой на плате регулятора скрыты заранее подготовленные контакты для подключения регулятора к плате управления Mikrokopter по шине I2C!
  
  Технические характеристики:
  Ток(постоянный): 30А
  Диапазон напряжения: 2-4s LiPo
  Встроенный стабилизатор напряжения (ВЕС): 0.5А
  Максимальная частота PWM сигнала: 1кГц
  Прошивка: afro_nfet.hex
  Провода питания/разъемы: 16AWG/ 3.5мм типа папа
  Провода для подключения к двигателю/разъемы: 15AWG/3.5мм типа мама

  Вес: 26.5г (включая провода, разъемы и термоусадку)
  

  Размер: 50x25x11мм

   

  Примечание: Руководство пользователя доступно по ссылке. Это не обычные ругуляторы! Пожалуйста найдите время чтобы прочитать руководство перед их использованием. С каждого проданного регулятора часть доходов выплачивается SimonK и Hamasaki на спонсирование их проектов. Без них серия регуляторов Afro никогда не была бы создана, спасибо, ребята!

   

   

   

   

  Дополнительные данные из файла описания регулятора:

   

  Рекомендации и предупреждения:

  -Для большей эффективности и меньшего веса регулятор не имеет защиты от переполюсовки, обязательно подключайте красный провод к плюсу, черный к земле(минусу), обратное подключение может привести к повреждению регулятора!

  -Встроенный BEC рекомендуется использовать только для полетного контроллера, крайне не рекомендуется использовать ВЕС для питания сервоприводов и других устройств требующих мощных источников питания

  -При настройке и других изменениях всегда проверяйте летательный аппарат в безопасных местах чтобы не причинить вред себе и окружающим. Проверяйте правильность установки винтов и надежность и правильность соединения всех сигнальных проводов. Неправильное расположение двигателей с винтами или ошибка в порядке подключения могут привести к неконтроллируемым сальто. Никогда не пытайтесь остановить воздушные винты руками. Держитесь на безопасной дистанции от пропеллеров.

  -При необходимости вы можете самостоятельно обновлять прошивку регулятора.

   

   

  
  Регулятор имеет следующий функционал:

  -Рекуперативное торможение т.е. принудительное торможение мотора при этом энергия выделяющаяся при торможении направляется обратно в батарею)

  -Торможение

  -Автомобильный режим

  -Каллибровка

   

   

  Ссылки на страницы с дополнительной информацией, исходными кодами прошивок и прочее:

  http://github.com/sim-/tgy/ (страница SimonK)

  http://0x.ca/tgy/ (страница Hamasaki)

  
  
  

  Настройки регулятора по-умолчанию:
  -Автоматический выбор источника управляющего сигнала с PWM, I2C или UART
  -Для PWM сигнала мотор остановлен при длительности импульса 1060 микросекунд, полная мощность при длительности импульса 1860 микросекунд
  -Для I2C мотор остановлен при нулевом сигнале, запускается при значении равном 1, полная мощность при значении равном 247. BL-Ctrl V2 поддерживает реверс.

  -Для входа UART мотор остановлен при 0, запускается при 1, полная мощность при 200
  -Отсечка при низком напряжении и контроль температуры отключены. Не игнорируйте данные параметры, всегда используйте LiPo батареи для питания и контроллируйте уровень заряда батареи посредством телеметрии или каких-либо сигнализирующих устройств

   

   

   

  Основные операции:

  
  

  -Как только входной сигнал принимает достаточно низкое значение находящееся в зоне "нейтрали" или области выключения регулятор входит в состояние готовности (издается длинный звуковой сигнал) и загорается зеленый индикатор.

  -Как только сигнал принимает значение из области запуска двигателя регулятор пытается запустить двигатель и продолжает это делать до тех пор пока значение входного сигнала не вернется в область нейтрали или область выключения регулятора. Количество энергии используемое при попытке запуска не является фиксированным и основывается на уровне входного управляющего сигнала. Высокий уровень начального входного сигнала увеличивает шансы на успешный запуск двигателей.
  -Входной сигнал должен быть как можно более гладким, но не должен сглаживаться фильтрацией. По умолчанию частота анализа PWM сигнала 18кГц с 800 уровнями сигнала, но значения могут быть изменены вручную.Во время запуска частота PWM уменьшается в два раза для облегчения запуска некоторых сложных в управлении двигателей при этом в данном режиме раздается звуковой сигнал.
  -Регулятор не имеет возможности задания начального состояния т.к. это может привести к непроизвольному включению двигателя при подаче питания и в последствии к опасным акробатическим маневрам мултикоптера.
  -В случае если объект (например, Дерево) задевает или блокирует пропеллер мощность двигателя будет ограничена до момента освобождения пропеллера, но при этом не требуется заново переводить регулятор в режим готовности, это позволяет сделать посадку более безопасной.
  -В случае если длительное время регулятор не получает входного сигнала или обнаруживается размагниченный магнит то загорается красный светодиод. Это предупреждающий сигнал и он не должен загораться в нормальном режиме. Если красный светодиод быстро мигает то это означает, что проблема размагничиваемости превысила допустимый порог и регулятор предпринял контрмеры чтобы избежать потери синхронизации с мотором.
  -Зеленый светодиод остается включенным до тех пор пока не будет выключено питание и двигатель не остановится.

   

   

  Решение проблем при эксплуатации:
  
  Для решения возникающих при эксплуатации проблем регулятор имеет два светодиода - светодиод готовности (зеленый) и светодиод ошибки (красный). Во время подачи питания для обеспечения правильного функционирования проверяются МОП-транзисторы и схемы привода. Во время этого теста может раздаться предупреждащий звуковой сигнал. Если никакого сигнала не было проверьте состояние светодиодов, они должны быть видны через термоусадку. Если светодиоды мигают то воспользуйтесь следующим списком для определения неполадки:
  1 вспышка: высокий уровень на фазе А
  2 вспышки: высокий уровень на фазе B
  4 вспышки: высокий уровень на фазе C
  5 вспышек: высокий уровень на AIN0
  6 вспышек: проблема фазы А на нижней стороне схемы управления двигателем
  7 вспышек: проблема фазы В на нижней стороне схемы управления двигателем
  8 вспышек: проблема фазы С на нижней стороне схемы управления двигателем
  9 вспышек: проблема фазы А на верхней стороне схемы управления двигателем
  10 вспышек: проблема фазы В на верхней стороне схемы управления двигателем
  11 вспышек: проблема фазы С на верхней стороне схемы управления двигателем
  
      Если неисправность проводов или короткое замыкание не обноружено то причиной ошибки может быть выход из строя одного или нескольких транзисторов. В таком случае регулятор должен быть отремонтирован или заменен. 

  
      Если оборудование проходит проверку причина сброса состояния регулятора определяется по светодиодам и звуковому сигналу.
  Существуют следующие свето-звуковые сигналы регулятора:
  Сигнал 1: звук низкой тональности (горит красный светодиод)
  Сигнал 2: звук средне-низкой тональности (горит красный светодиод)
  Сигнал 3: звук средне-высокой тональности (светодиоды выключены)
  Сигнал 4: звук высокой тональности (оба светодиода горят)
  
  Сигнал 1, 2 и 3: стандартный запуск без каких либо предупреждений. Если после этого подается сигнал 4 скорей всего регулятор принимает ненулевой управляющий сигнал (ручка газа не опущена вниз)
  
  Сигнал 3, 1: Низкий уровень напряжения (Напряжение на микроконтроллере упало ниже 4 В) В этом случае рекомендуется подключить заряженную батарею.
  
  Сигнал 4: Перезагрузка по внешнему сигналу. Возникает только после программирования.
  
  Повторяющиеся сигналы 1, 1, 3, 3: Watchdog сигналы. Предыдущая команда заблокирована либо не удается определить управляющий сигнал. Регулятор перезагружается себя сам во избежании повреждения двигателя или каких-либо других повреждений. Проверьте наличие влаги на плате или контактах, возможно причиной сбоя являются источники сильных помех рядом с регулятором. Если причины не обнаружены вероятней всего что неисправен микроконтроллер регулятора. Как только на вход регулятора будет подан управляющий сигнал прозвучит длинны сигнал 4 и загорится зеленый светодио символизирующий что регулятор находится в состоянии готовности.Входной сигнал должен иметь частоту не ниже 20Гц либо питание регулятора должно быть выключено. Это обязательное требование для любого из управляющих входов. Если регулятор перестает получать управляющий сигнал то он автоматически перейдет в выключенное состояние и начнет издавать сигналы 3 и 2 сигнализирующие о потере управляющего сигнала. Регулятор снова будет ожидать появления управляющего сигнала на любом из входов либо подключение программатора Turnigy USB linker.
  
  Если входной сигнал не будет обнаружен в течении более чем 8 секунд то через каждые 3 секунды начнет звучать сигнал 3 (сигнал маяка). Если потеря управляющего сигнала приведет к падению мультикоптера то сигнал маяка поможет определить местонахождение мультикоптера.

   

  
  

  Пожаловаться

  |

  Сообщить об ошибке
• Описание товара на английском от 3 июля 2013 г.

  Developed from the ground up, we wanted to build a truly Multi-rotor specific ESC that would offer the best performance and value in the market today. We wiped the slate clean and looked to the community for inspiration and help in designing an ESC that truly could be known as “The Multi-rotor ESC”

  Enter Simon and Hamasaki AKA SimonK and timecop. This combination of hardware and firmware expertise in conjunction with the Hobbyking in house engineering team gave us the edge needed to develop an ESC like no other and hence the Afro series was born. 

  Boasting high efficiency, all N-channel MOSFET design, jitter-free hardware PWM input, and smooth power response the Afro ESC series are set to change the expectations of multi-rotor pilots around the globe. The Afro ESC series ship with multi-rotor specific SimonK software preloaded! No need to reflash. For added convenience the Turnigy USB linker can be used via the PWM signal lead for any future software updates eliminating the need for complicated flashing jigs or the need to cut open the heat shrink.
  
  MikroKopter I2C compatibility has also been built in as standard. A DIY port is available under the shrink wrap which allows using the ESC with MikroKopter hardware that uses I2C control.

   

  Specs:
  Current Draw: 30A Continuous
  Voltage Range: 2-4s Lipoly
  BEC: 0.5A Linear
  Input Freq: 1KHz
  Firmware: afro_nfet.hex
  Discharge wire/plugs: 16AWG/Male 3.5mm
  Motor wire/plugs: 15AWG/Female 3.5mm
  Weight: 26.5g (Included wire, plug, heat shrink)
  Size: 50 x 25 x 11mm 

  Note: A user manual is available under the files tab, these are no ordinary ESCs! Please take the time to read the manual before using them.

  Royalties paid on each unit sold to SimonK and Hamasaki for their design work, without which the Afro ESC would never have been born, thanks guys!

  
  

  Предложить перевод